Hestia była najstarszą córką Kronosa i Rei, siostrą Dzeusa i Hery. Uważana była za boginię domowego ogniska. Hestia ślubowała dziewictwo, a więc ona bogini rodzin stojąca na straży wszystkich innych rodzin, swojej nie mając. Była jakby gospodynią domową: przyjmowała pannę młodą w nowym domu, panie cale życie prosiły ją o różne dobrodziejstwa a umierające oddawały pod jej opiekę osierocane dzieci i małżonka. Wyjeżdżając z domu ludzie modlili się do niej o szczęśliwy powrót, a po urodzeniu dziecka, na piątą dobę obnoszono go wokoło ogniska i oddawano pod jej opiekę.
Hestia nie miała swoich świątyń, bo świątynią jej okazywał się każdy dom a każde ognisko w domu było jej ołtarzem, a że starożytni Grecy uważali miasto czy państwo jako taką trochę większą rodzinę, więc administracja musiała mieć swoje ognisko i podtrzymywanie tego ognia leżało w gestii urzędników, którzy jednocześnie byli jej kapłanami.
